【戴厚德課題組】智能傳感與嵌入式控制實驗室

發布時間:2018-3-17 放大 縮小

智能傳感與嵌入式控制實驗室

Research Center for Intelligent Sensing and Embedded Control

 

 

實驗室簡介

智能傳感與嵌入式控制實驗室已經搭建運動跟蹤與定位導航技術平臺以及嵌入式系統應用開發平臺,能夠獨立開展軟硬件的項目開發,將陸續引進符合團隊發展方向的海內外高層次人才,同時開展以機器人定位導航與智能物流技術、運動跟蹤與信息融合技術和嵌入式系統與機電系統集成技術為核心的深入研究工作。與泉州精準機械有限公司、福建省晉工機械有限公司、與寧德新能源科技有限公司、福建醫科大學附屬協和醫院、福建中科蘭劍智能裝備科技有限公司等企業合作,在儲存式送紗器、工程機械智能化變速箱總成測功系統、量化檢測帕金森主要運動癥狀的可穿戴系統、高精度AGV系統研發等方面取得突破性成果轉化;與廈門市計量檢定測試院簽訂了科研合作和設備共享協議,共建機器人測試中心,和昆山工研院機械所(負責人為漢堡大學張建偉教授)共建物流機器人研發中心,并和福建省特種設備檢驗研究院就特種機器人的研發和產業化應用開展密切合作。

 

 

研究方向

1、機器人定位導航與智能物流技術

2、運動跟蹤與信息融合技術

3、嵌入式系統與機電系統集成技術

 

實驗室建設

實驗室搭建了基于運動跟蹤與運動控制技術研發平臺,已經搭建了完整的實時嵌入式系統開發平臺,能夠獨立開展軟硬件的項目開發,且課題組研發人員搭配合理,具有較強的理論基礎和研究水平,已經購置荷蘭XSENS慣性測量系統、加拿大NDI Certus HD光學定位跟蹤系統、美國Optitrack動作捕捉攝像系統和美國NI實時運動控制系統等。

負責人戴厚德研究員,現任中科院海西研究院“控制工程碩士點”碩士生導師、泉州裝備所工程技術委員會委員、福建省機器人智能控制工程技術中心副主任等,現牽頭籌建福建省智能物流產業技術研究院,重點開展用于智能制造和電商物流過程的智能物流裝備關鍵技術研究及其應用。入選第三批福建省特殊支持人才,首批福建省引進高層次人才海外B類,中科院海西研究院引進海外高層次人才。

 

科研成果簡介

截止2018年03月,累計發表論文42篇,其中SCI檢索16篇;累計申請專利26件,其中發明專利16件。授權專利19件,其中發明專利9件;累計授權軟件著作權1件;累計出版專著1部。

近3年,主持國家自然科學基金青年基金、中國科學院科研裝備研制項目、中國科學院-臺灣工研院兩院合作項目、福建省技術改造專項技術創新項目、泉州市燎原計劃/數控一代、泉州市科技計劃及企業橫向委托項目等十多項項目,獲得競爭性經費1000多萬。目前有多項縱向項目在申請中以及橫向項目在談。

 

科研團隊介紹

團隊負責人為德國慕尼黑工業大學機械電子工程博士,成員目前有畢業于中科大和電子科大等院所的1名博士和5名碩士,以及8名在讀研究生,1名客座研究生。他們在移動機器人和嵌入式軟硬件(ARM、FPGA/PCLD、DSP)及工業控制開發方面有著良好的基礎和豐富的工作經驗,團隊氣氛融洽并團結協作。

 

聯系方式

聯系人:張珍

電話:0595-36350360

郵箱:857154421@qq.com