智能AGV倉儲轉運分揀機器人系統研發

發布時間:2017-8-21 放大 縮小

【智能傳感與工業自動化實驗室】

 

 

研究內容

研發一種智能倉儲分揀轉運系統,分揀機器人系統主要由倉儲機器人、機器人調度系統和智能倉儲管理系統三大核心模塊組成,從而實現由“人找貨”到“貨找人”的揀貨方式的轉變。倉儲管理人員只需站在出貨口,智能倉儲管理系統通過訂單分析,以機器人調度系統為中樞,調度智能倉儲機器人將貨物搬運至出貨口。既而可大大提高倉庫揀選效率,減少理貨人員,實現倉儲智能化。

 

關鍵技術

1、移動機器人平臺開發,高精度定位導航、運動控制、自主避障等功能的實現;

2、機器人調度系統(RCS)的開發,實現任務的最優分配、多機器人路徑規劃以及機器人交通管理;

3、開發智能倉儲管理系統,集成多種倉儲優化技術,提升倉儲空間利用率。

 

應用與需求

1、物流倉儲行業,智能倉儲轉運機器人系統可實現物流行業的倉儲和轉運的智能化;

2、制造生產行業 ,智能倉儲管理系統提高制造企業的倉儲效率和空間利用率;

3、AGV制造企業,增加AGV自主定位、目標識別、自主避障和充電等智能附加功能。

 

 

戴厚德課題組供稿)