高精度運動軌跡檢測與標定系統的研制

發布時間:2017-8-11 放大 縮小

【智能傳感與工業自動化實驗室】

 

研究內容

1.“高精度運動跟蹤與標定系統的研制”主要面向運動部件對象的高精度運動檢測與標定難題;

2. 針對運動部件應用環境的復雜多變性,提出采用光學、電磁跟蹤和慣性傳感組成綜合檢測系統;

3. 通過優化配置傳感器組件并設計高效的融合算法,充分利用數據冗余原理和智能補償算法降低干擾影響,實現運動部件6維位姿(三維空間位置和姿態角度)的高精度、穩定和動態的檢測。

 

關鍵技術

1.多相機標定,特征匹配,多相機三維重建與目標追蹤技術;

2. 高效的優化定位算法和傳感器標定算法;

3.高精度的多慣性傳感器融合算法;

4.多定位系統信息融合,提高系統精度和魯棒性。