【李俊課題組】機器人與智能系統實驗室

發布時間:2017-7-25 放大 縮小

機器人與智能系統實驗室

Laboratory of Robotics and Intelligent Systems

 

 

實驗室簡介

機器人與智能系統實驗室(Laboratory of Robotics & Intelligent Systems)主要從事機器人及系統的自適應控制、基于機器視覺的環境感知和認知及人機交互等相關領域的研究,致力于機器人系統控制的智能化及簡單化。目前實驗室牽頭承擔有國家十三五重點研發計劃、福建省科技重大專項、泉州市數控一代等多項國家級、省市級重大研發任務,與國內外知名高校及企業保持著密切的技術合作,取得了一系列原創性與實用性的研究成果。實驗室整體規模200多平米,擁有包括KUKA、Yaskawa、 Epson在內的多種機器人開發平臺及基于慣性、電磁、光學、生物信號在內的多種環境、運動及生物信號采集系統。在進行機器人系統研究的同時,實驗室還承擔著面向地方產業的科技支撐及科技轉化,與多家企業簽訂了合作協議,并與兩家企業共建了技術研發基地,涉及鞋業、機械制造等領域。目前實驗室共有科研人員21人,其中博士及以上人員4人,碩士研究生10人,攻讀碩士學位學生7人。

主要研究方向:

1、自適應控制

- 基于模型的機器人系統控制基于認知的機器人系統控制

- 基于機器學習的機器人系統控制

2、機器視覺

- 圖像復原、強化與濾波

- 帶有深度信息的點云處理

- 環境建模與認知

3、人機交互技術

- 基于生物信號的運動控制

- 基于VR技術的環境融合控制基于情緒識別的控制