新機器人能自我修復

發布時間:2015-6-19 放大 縮小

5月28日出版的《自然》雜志描述了一種機器學習算法,讓受損的機器人可以迅速恢復其執行任務的能力。這項新技術在六條腿走路的機器人和一個機械手臂上都被證實可行,能夠幫助發展更穩健、高效和自主的機器人。

機器人已經改變了很多行業,比如制造業,而且機器人在偏遠或者對人類不友好的環境,例如太空、深海和災區執行任務時有巨大的潛力。但是,與動物可以迅速適應受傷的情況不同,實用又實惠的制造出在遭受損傷后能夠恢復的機器人一直很難。

法國國立計算機與自動化研究所的Jean-Baptiste Mouret和研究團隊開發了一種智能試錯算法讓機器人能夠在受損兩分鐘內適應過來。該算法使機器人能夠預測哪些補償行為在遭受損害后最有可能成功。機器人會嘗試各種預測結果良好的行為,在他們的試驗結束后,更新這些行為的表現預期。作者展示了一個六條腿的機器人在遭受了5種不同的損傷后,包括讓它的腿受損、斷裂和丟失,以及一個機械手臂的關節用14種不同方法弄斷后都可以成功采用這種算法來適應。

 

(來源:中國科學報 張章 科學網http://paper.sciencenet.cn//htmlpaper/201561612531585936531.shtm