基于多模態信息融合的機械手臂動態路徑精度提升技術的開發研究

發布時間:2015-10-20 放大 縮小

項目名稱:基于多模態信息融合的機械手臂動態路徑精度提升技術的開發研究

合作單位:臺灣工業技術研究院

項目負責人:戴厚德

項目內容:合作開展基于慣性傳感、光學、視覺和電磁等多模態融合的定位跟蹤技術研究,進一步提高六軸機械手臂的定位精度和穩定性。同時針對機器人現場校準的需求,通過多模態融合的定位跟蹤技術和商用高精度運動跟蹤儀器,開發可以生成現場校準軟件包的應用程序。